Roboter


Roboter Programmierung

AMEplus hat große Erfahrung im Bereich Programmierung, Wartung und Inbetriebnahme der Roboter. Die Firmenarbeiter sind ausgebildet auf dem Gebiet der Wartung und Programmierung von ECO-RPC Steuerungssystemen im Schulungszentrum der Firma DÜRR in Bietigheim-Bissingen Deutschland.

Das Wissen und die Erfahrung haben sich die Spezialisten von AMEplus in verschiedenen Betrieben der Autoindustrie angeeignet: BMW –Deutschland, Continental Tires Company – SC/USA, Skoda – Tschechische Republik und bei Fiat Tychy, Polen.

Die Software für die Roboterstation umfasst:

  • Software für die PLC-Steuerung die die Arbeit der ganzen Roboterstation überwacht und koordiniert alle zusammenarbeitenden Transport und Positionierungssysteme.
  • Teaching – d.h. beibringen der Roboter bei welcher Trajektorie sie sich bewegen müssen sowie die Tätigkeiten die während der Bewegung gemacht werden müssen.
  • Projektierung des übergeordneten SCADA-Systems, das ein Interface vom Stationsoperator ist und mit übergeordneten Steuerungsproduktionssystemen arbeitet.
  • Programmierung und Inbetriebnahme von externen Systemen: Vermessungssysteme, Visionssysteme, Lasersensoren, Inbetriebnahme der Systeme, die die Fertigstellung der technologischen Verfahren sicherstellen.
  • Parametrisierung von in Roboterintegrierten Geräten: Pressschweisskopf, Anstreichkopf etc.

AMEplus bietet die Dienstleistungen im Bereich Projektierung und Programmierung der Roboterstationen (KUKA, DÜRR)  mit PLC Steuerungssystemen (SIEMENS, GE FANUC, ALLEN BRADLEY) und mit SCADA Systemen (CIMPLICITY, WINCC, INTOUCH, iFIX). Der Dienstleistungsbereich umfasst auch die Aufstellung der Parameter und die Inbetriebnahme von Visionssystemen für die Positionierung der Bearbeitungsobjekte und zur Qualitätskontrolle der Behandlungsprozesse.